Inginerii italieni au dezvăluit o pereche de brațe robotizate ale căror mișcări sunt controlate prin comenzi din creier.
Dezvoltatorii de la Universitatea Cassino și Lazio de Sud au prezentat un sistem care vă permite să folosiți „puterea gândului” pentru a controla un robot. Stefano Chiaverini și colegii săi consideră că noua interfață creier-calculator (BCI) va ajuta controlul mașinilor care funcționează în condiții prea periculoase pentru oameni și va face viața mai ușoară pentru persoanele paralizate. Articolul lor a fost publicat în biblioteca de preimprimare online deschisă ArXiv.org.
Prototipul sistemului folosește un braț robot, ale cărui comenzi sunt formate folosind metoda BCI-P300. P300 este o componentă specială a potențialelor cerebrale care este asociată cu activități cognitive complexe. Pe datele electroencefalografului, se manifestă atunci când printre cei neimportanți este prezentat un stimulent important.
În cel mai simplu caz, BCI-R300 permite unei persoane să se concentreze mental pe comanda sau butonul dorit din setul propus, iar semnalul corespunzător va fi transmis către sistemul informatic. Dezvoltatorii italieni au reușit să completeze această schemă cu o cameră RGB-D, precum și algoritmi perfecti pentru executarea comenzilor la nivel înalt.
Camera, împrumutată de la popularul joc de jocuri Microsoft Kinect, permite sistemului să deseneze și să recunoască hărțile 3D ale împrejurimilor sale. Și sub controlul algoritmilor speciali, o pereche de manipulatori robotici Kinova Jaco sunt capabili să urmeze în mod independent instrucțiunile „generale” ale unei persoane, permițându-le să uite de controlul asupra fiecăreia mișcări.
Serghei Vasiliev
