Cercetătorii de la Sorbona și Centrul Național de Cercetare Științifică (CNRS) din Franța au studiat premisele conceptelor spațiale simplificate în sisteme robotizate bazate pe fluxul senzorimotor al robotului. Munca lor, publicată în baza de date de tipărire arXiv.org, face parte dintr-un proiect mai mare în care oamenii de știință analizează modul în care conceptele fundamentale de percepție (corp, spațiu, obiect, culoare și așa mai departe) pot fi grefate în sisteme biologice sau artificiale.
Până în acest moment, dezvoltarea sistemelor robotice a reflectat în principal modul în care o persoană percepe lumea. Totuși, din această cauză, roboții, ghidați doar de intuiția umană, pot fi limitați în percepția a ceea ce experimentează oamenii.
Pentru a crea roboți complet autonomi, cercetătorii ar trebui să se retragă din metodele convenționale și să le permită agenților robotici să își dezvolte propria percepție asupra lumii. Potrivit unei echipe de cercetători de la Sorbona și NCNI, robotul ar trebui să dezvolte treptat percepția analizând experiențele senzorimotor și identificând principii care au sens.
Agentul își poate muta senzorii în spațiul extern folosind un motor. Deși configurația agentului extern X poate fi identică, experiența sa senzorială variază semnificativ în funcție de structura mediului.
Alexander Terekhov, care a lucrat la proiect, și colegii săi au arătat că conceptul de spațiu ca fenomen independent de mediu nu poate fi dedus doar cu ajutorul informațiilor exteroceptive, deoarece variază mult în funcție de ceea ce se întâmplă în mediu. Acest concept poate fi definit mai clar prin studierea funcțiilor care conectează comenzile motorului cu modificările stimulilor externi în raport cu agentul.
„Informații importante provin din cercetările vechi ale celebrului matematician francez Henri Poincaré, care era interesat de modul în care matematica în general și geometria în special pot apărea în percepția umană”, spune Terekhov. "El a sugerat că sincronizarea tactilă poate fi crucială."
Ideea lui Poincaré este mai ușor de explicat cu un simplu exemplu. Când privim un obiect, ochiul surprinde o imagine specifică, care se va schimba dacă obiectul se mișcă cu 10 centimetri spre stânga. Cu toate acestea, dacă ne deplasăm cu 10 centimetri spre stânga, imaginea pe care o vedem va rămâne practic aceeași.
Pentru a aplica aceste idei la dezvoltarea sistemelor robotice, oamenii de știință au programat la sfârșit un braț robotic virtual cu o cameră foto. Robotul a înțeles măsurătorile luate de la articulațiile brațului de fiecare dată când a primit o imagine.
Video promotional:
„Combinând toate aceste dimensiuni, robotul construiește o abstracție echivalentă matematic cu poziția și orientarea camerei sale, chiar dacă nu are acces direct la aceste informații”, explică Terekhov. - Cel mai important lucru: chiar dacă acest concept abstract este derivat dintr-o imagine, în final devine independent de ea, ceea ce înseamnă că funcționează pentru toate mediile. La fel, conceptul nostru de spațiu nu depinde de scena specifică pe care o vedem.
