Unul dintre primele modele în mișcare care pot fi atribuite practic mașinilor este jucăria lui Ferdinand Verbist, un iezuit flamand. În timpul dinastiei Qing, a fost misionar în China, a fost un prieten apropiat al împăratului Kangxi. Împăratul s-a consultat adesea cu Verbiest despre o varietate de probleme legate de științe. În China, Ferdinand Verbiest era cunoscut sub numele de Nan Huairen.
Cea mai neobișnuită și interesantă invenție a lui Nan Huairen a fost, fără îndoială, modelul unui cărucior cu autopropulsie mică, cu acționare cu aburi, cu un design neobișnuit. Înainte de inventarea motorului cu aburi, așa cum o știm, era încă destul de departe, așa că Verbiest a folosit principiul eolipilului pentru a face roțile să se întoarcă. Apropo, Verbist a fost primul care a folosit termenul de „motor” în sensul de astăzi.
Ferdinand a efectuat multe experimente cu abur. Iar în jurul anului 1672, pentru prietenul său, împăratul Kangxi, a construit o mașină amuzantă. Este dificil să apelezi la o jucărie o mașină, deoarece aceasta nu era folosită pentru transportul de mărfuri sau pasageri. În lungime, avea doar aproximativ șaizeci și cinci de cm și era un cărucior pe patru roți, cu un cazan sferic montat deasupra. Cea de-a cincea roată era atașată de față și permitea căruța să se întoarcă.
Turbina di Verbiest - replica unui model de masina cu aburi fabricat de compania italiana Brumm.
Focul de sub conopidă a fost aprins într-un coș special. Cazanul era echipat cu o duză din care scăpa aburul și rotea lamele unei turbine cu aburi deschise și care, printr-o transmisie a angrenajului, transmitea forța către roți. Pare o minune pentru vremea respectivă, dar Ferdinand a lucrat cu unii dintre cei mai buni meșteri chinezi. Și au avut experiență bogată în fabricarea de instrumente astronomice extrem de precise pentru Nan Huairen.
