Grupul de robotică și cibernetică de la Universitatea Politehnică din Madrid (Spania) a prezentat un nou micro-UAV. Drona folosește un sistem inovator de mușchi artificiali din materiale care se pot contracta și contracta ca mușchii liliecilor
Aceasta este drona BaTboT, „Flying Robot”. Se raportează că un dispozitiv în miniatură, a cărui formă aripilor poate fi schimbată direct în zbor, este capabil să manevreze foarte eficient la viteze mici, ceea ce îi va permite să zboare într-un spațiu restrâns sau printre numeroase obstacole.
Aripile liliecilor (singurele mamifere capabile de zbor) sunt compuse din mai mult de două duzini de articulații independente și o membrană subțire și flexibilă întinsă peste sistemul osos al aripii. Manevrabilitatea uimitoare a animalelor este rezultatul unei combinații a bate din aripi cu contracțiile și întinderile simultane ale acelorași aripi în zbor. O aripă cu o geometrie atât de variabilă a fost perfecționată de evoluție de-a lungul a milioane de ani, iar încercarea de a o reproduce într-un timp scurt a devenit o adevărată provocare pentru oamenii de știință. Au acceptat-o și rezultatul a fost BaTboT.
Anvergura aripilor acestui micro-UAV este de 50 cm, ceea ce se explică prin dorința de „a se potrivi cu prototipul natural”. Prototipul a fost vulpea zburătoare (Pteropus poliocephalus), unul dintre cei mai mari lilieci din lume. Greutatea micro-UAV a fost minimizată pentru a atinge timpul maxim de zbor pe bateria încorporată litiu-polimer.
Pentru a reproduce activitatea sistemului muscular al unui animal, cercetătorii au trebuit să apeleze la o problemă relativ dificilă: în loc de motoare obișnuite, a fost necesar să simuleze acțiunea mușchilor ființelor vii. „Mușchii” BaTboT sunt alcătuite din mici fibre țesute din aliaje cu memorie de formă; ele funcționează în maniera bicepsului și tricepsului, care contractă articulațiile aripii unui liliac. Fiecare dintre „mușchii” BaTboT cântărește mai puțin de 1 g, iar masa totală a micro-UAV-ului, pe care dezvoltatorii preferă să o numească un robot zburător, este de 125 g (inclusiv baterii, electronice la bord și sisteme de propulsie). „Scheletul” trage 34 g. Tracțiunea totală a aripii fluturașului este de 12,2 g / cm, timpul de fluturare este de 300 ms, oscilația aripii în timpul flapului este de aproximativ 4 mm. Curentul care antrenează „mușchii” are o forță de 285 mA și o tensiune de 3-5 V.
Datele privind detaliile biologice ale zborului liliecilor au fost obținute de cercetătorii spanioli de la colegii de la Universitatea Brown din Providence (SUA). În viitorul apropiat, pe lângă un zbor simplu în linie dreaptă, autorii intenționează să treacă la zboruri cu manevre intensive, ceea ce va permite îmbunătățirea sistemelor de control, navigație și senzori. Scopul acestei modificări se numește realizarea abilității pentru acțiuni autonome, în timpul căreia microdronul va putea colecta informații. Ca posibile aplicații, oamenii de știință menționează cercetarea biologică pentru a studia liliecii în habitatul lor natural, precum și pentru a urmări dăunătorii.
Video promotional:
Nu există nici o îndoială că abilitatea de a colecta informații și zborul interior foarte manevrabil nu va fi de interes pentru militari. Reamintim: chiar și în timpul celui de-al doilea război mondial, Forțele Aeriene ale SUA au lucrat la un proiect de bombardare a orașelor japoneze cu lilieci aruncați în containere auto-despachetate și fiecare șoarece avea un rucsac cu o bombă incendiară de 17 grame. Zborurile de testare au avut atât de mult succes, încât baza de testare în sine aproape a ars …
Publicația finală pe prima etapă a proiectului ar trebui să aibă loc anul acesta.
