Robotica modernă este deja destul de bine dezvoltată. Este suficient să privim cel puțin ultimele succese ale Boston Dynamics sau să ne amintim că o fabrică este deja construită în China, unde roboții vor crea alți roboți. Cu toate acestea, de regulă, unele mecanisme robotizate funcționează bine doar împreună cu altele. Robotii sunt încă foarte săraci în a lucra împreună cu o persoană care are aceeași sarcină (și anume să lucreze și să nu primească comenzi de la operator). Dar un grup de cercetători din Japonia a dezvoltat un algoritm care va ajuta roboții să învețe și această abilitate.
Dezvoltarea este susținută de ingineri de la Universitatea din Tokyo, condusă de Masatoshi Ishikawa, și se pare că au creat un sistem interactiv dinamic, interacțiune om-robot, care permite mașinii să se adapteze cu viteză mare și latență scăzută pentru operațiunile comune.
Proba de testare a manipulatorului are 3 „degete” pe „mâna” robotică. Un set de senzori în infraroșu și un sistem de urmărire de înaltă precizie bazat pe o cameră de mare viteză vă permite să surprindeți cele mai mici detalii din mișcările unei persoane, „prezice” pe baza acestora următoarele mișcări ale unui obiect și, astfel, ajustați-vă pentru a lucra împreună. Pentru a face acest lucru, trebuie totuși să atașați un număr de markeri reflectori la obiectul însuși, pentru a-l urmări.
Schema brațului manipulator.
În același timp, în acest moment, robotul poate roti un obiect în jurul a două axe și îl poate muta astfel încât să fie întotdeauna într-o poziție orizontală. Dezvoltatorii înșiși recunosc că sistemul poate fi îmbunătățit și îmbunătățit semnificativ și poate fi utilizat pe o mare varietate de linii de producție, manipulare și asamblare.
Dar deja acum, ca o demonstrație a promisiunii tehnologiei, oamenii de știință au pus o placă de metal pe un cilindru metalic. Un robot se ținea de o margine a plăcii și o persoană care a setat traiectoria mișcării, pe care o puteți vedea pentru dvs. în videoclipul de mai jos, ținuți pe celălalt.
Vladimir Kuznetsov
Video promotional:
