Ali Seireg, profesor de la Universitatea din Wisconsin-Madison, a fost cunoscut pentru cercetările sale în domeniul biomecanicii sau pentru tratarea corpului uman ca o mașină. Printre realizările sale a fost dezvoltarea unui model matematic al întregului sistem musculo-scheletic uman, care arată modul în care mușchii și articulațiile funcționează și interacționează. La începutul anilor '70, a efectuat cercetări de ultimă oră cu privire la utilizarea exoscheletelor de putere pentru reabilitare.
În timpul unei expoziții de inginerie din 1971, oamenii au văzut pentru prima dată un robot cu trei picioare alimentat de aer comprimat. Acest mecanism a fost creat pentru a simula o persoană care merge. Al treilea picior a fost necesar pentru a preveni răsturnarea mecanismului, deoarece această minune cântărea aproape 120 kg. Proiectantul-tehnician al acestei minuni a fost asistentul lui Seireg, Jack Grundmann.
Primul model * cu trei picioare *.
Modelul nr. 2
Al doilea model al exoscheletului a funcționat pe electricitate după principiul „marionetă”: cablurile de la centrul de control situat în ghiozdanul din spatele umerilor au forțat rosturile scheletului de fier să se îndoaie și să nu se îndoaie la momentul potrivit: astfel încât bucata de fier s-a mișcat aproape exact ca o persoană normală se mișcă.
Atât primul, cât și cel de-al doilea prototip pot muta exclusiv înainte și înapoi. Al treilea model ar trebui să efectueze restul mișcărilor și să fie diferit de primele două mai mici. La urma urmei, inventatorii au căutat să creeze un sistem care să permită unei persoane care nu mai poate folosi picioarele să meargă înainte, înapoi, să se întoarcă, să stea, să stea și să meargă pe scări și în jos. Ei bine, și să ai o „funcție cosmetică”: întregul mecanism trebuie să poată fi ascuns sub haine.
Video promotional:
