Robotii soft pot fi viitorul roboticii, dar acum au o serie de defecte în designul lor general. De exemplu, capacitățile unor astfel de mașini sunt limitate de nevoia de control cu fir. Cu alte cuvinte, acestea trebuie conectate la dispozitive externe, conducte și furtunuri prin care este furnizat și controlat aer comprimat. Acest lucru poate limita funcționalitatea acestora, de exemplu, atunci când sunt utilizate în misiuni spațiale, operațiuni de căutare și salvare și alte zone.
Robotica moale
Un grup de experți de la Universitatea Harvard a vorbit despre primul pas în dezvoltarea unei noi generații de roboți soft. Ei au dezvoltat o metodă pentru a elimina nevoia de mai multe fire și furtunuri și să o înlocuiască pe toate cu o singură intrare de aer comprimat. Acest lucru nu numai că simplifică foarte mult designul mașinii, dar îl face și mult mai ușor. Rasele despre dezvoltarea lor sunt publicate în revista Soft Robotics.
Pentru a simplifica proiectarea unui robot moale, au folosit specificitatea fenomenului de vâscozitate a fluidului, care este o măsură a fluidității. Imaginează-ți apa care trebuie să treacă printr-o paie goală. Cu cât această paie este mai subțire, cu atât este mai dificil să treacă apa prin ea. Robotica Harvard, condusă de Katya Bertholdi, a folosit același principiu, dar cu aer. Pentru a face acest lucru, au folosit tuburi de diferite lungimi și diametre. O singură intrare furnizează aer picioarelor robotului prin tuburi, ceea ce permite reglarea acțiunilor ulterioare ale mașinii. Fiecare echipă are o „viteză și volum a aerului” unice, cu propriul set de tuburi, astfel că acum nu este nevoie să efectuați calcule foarte complexe ale presiunii necesare aerului.
Dezvoltatorii au spus că botul de test arată ca un simplu obiect cruciform cu patru picioare. Robotica Harvard continuă să o îmbunătățească, deoarece încă nu a fost creată o sursă externă de aer pentru dispozitiv. Potrivit experților, aceasta este o descoperire tehnologică unică. Simplitatea și dimensiunile reduse ale pieselor pot face robotul practic pentru toate tipurile de sarcini.
Video promotional:
Nikolay Khizhnyak
