Muzeul Național al Științei din Japonia are o nouă expoziție - un android pe nume Alter. Este foarte asemănător cu geminoizii marelui guru robotic, profesorul Hiroshi Ishiguro, dar tehnologic este o mașină mult mai complexă. Cert este că Android funcționează pe baza unei rețele neuronale care îi permite să se deplaseze independent. Pentru mișcarea brațelor și capului, sunt utilizate 42 de actuatoare pneumatice, al căror control este atribuit generatorului central al activității comandate.
În centrul acestui model android se află o unitate digitală care simulează funcționarea neuronilor, precum și un set de senzori și senzori care colectează informații despre distanța la obiecte, temperatura ambientală și umiditatea. Datorită acestui fapt, robotul poate mișca independent brațele și capul. Desigur, mișcările robotului sunt departe de netezimea mișcărilor umane, însă un astfel de set neobișnuit de tehnologii integrate în această mașină, din anumite motive, îi fac pe alții să îl perceapă ca pe un lucru cu adevărat viu.
Acest proiect este o încercare de a construi o conexiune între programarea mișcărilor roboților și posibilitatea mișcărilor lor independente. Cu toate acestea, nivelul actual al rețelelor neuronale face ca mișcările robotului să fie prea bruste și, după cum spun cercetătorii, „haotice”. De fapt, nu este surprinzător, deoarece mișcările mâinilor și ale capului sunt efectuate de sistemul Alter la cererea sa.
Rețeaua neuronală responsabilă pentru mișcări trebuie să proceseze mulți parametri simultan și, pe această bază, să aleagă în mod independent două moduri de mișcare: mai lungi și mai netede sau haotice, despre care am vorbit mai sus. Decizia cu privire la alegere se bazează în mare măsură pe informațiile primite de la senzori. Ei calculează ce se întâmplă în jurul robotului și transmit semnale unității neuronale digitale. În esență, toți acești senzori se comportă ca o versiune robotizată a pielii. Ei copiază funcționarea simțurilor noastre, deși, desigur, la un nivel mult, mult mai primitiv. De exemplu, dacă senzorii detectează prezența unei mulțimi mari de oameni în apropierea robotului, atunci reacția robotului la mediul înconjurător va fi mișcările torsului.
Android Alter poate „cânta”. Adevărat, o astfel de cântare este posibilă doar în coșmaruri. Imaginați-vă un fel de cântare metalică a sirenelor (nu sisteme de securitate, ci creaturi mitice), care este însoțit de mișcările tuturor părților în mișcare ale mașinii simultan.
Însăși principiul de funcționare al generatorului de activitate ordonată al acestui android se bazează pe modelul matematic al activității neuronale a lui Ișicevici, care funcționează după principiul „comportamentului de impuls”.
Video promotional:
„Când se întâmplă ceva în apropiere, sistemul creează un semnal de impuls care se propagă de-a lungul unui lanț către alți neuroni”.
Profesorul Ikeyu de la Universitatea din Tokyo descrie activitatea generatorului ca un „pendul ordonat” în care o bilă lovește alta, care la rândul său lovește a treia, a patra și așa mai departe, creând mișcarea întregului sistem în ansamblu. Și în timp ce mișcările robotului nu au același echilibru ritmic ca pendulul, Alter funcționează în ritmul propriu. Aici mișcările nu sunt date de robotică. Robotul face mișcări în mod independent.
Kuhei Ogawa de la Universitatea Osaka, care a lucrat anterior la modele de android umanoizi în laboratorul lui Hiroshi Ishiguro, comentează:
„Altele nu arată uman. Nu se mișcă ca un om. Totuși, robotul poartă cu siguranță un sentiment de prezență. Se simte cu adevărat ca ceva viu, ca și cum nu este un robot, dar în același timp nu este o persoană”.
„Până acum, principiul interacțiunii robotului cu lumea exterioară a fost programat manual. Imaginează-ți ce fel de muncă este de a programa un android pentru a interacționa în mod adecvat cu mediul timp de cel puțin 10 minute. Alterați, la rândul său, se mișcă independent. Mișcările lui nu sunt programate în niciun fel din partea umană.
La muzeele japoneze din Tokyo și Osaka, robotul va fi arătat publicului timp de o săptămână. În acest timp, oamenii de știință speră să obțină câteva idei cu adevărat interesante de la vizitatori despre ce altceva poate oferi Android Alter.
NIKOLAY KHIZHNYAK
