Robotică Antică - Automat - Vedere Alternativă

Robotică Antică - Automat - Vedere Alternativă
Robotică Antică - Automat - Vedere Alternativă

Video: Robotică Antică - Automat - Vedere Alternativă

Video: Robotică Antică - Automat - Vedere Alternativă
Video: Minunat. Veți vedea o astfel de mașină de construcție pentru prima dată. 2024, Aprilie
Anonim

Un automat (automat, din greacă αὐτόματον - care acționează din liberul arbitru), o păpușă de automat este un mecanism de acțiune independent (sau un set de mecanisme) care, cu ajutorul unui dispozitiv intern, realizează un anumit set de acțiuni conform unui program stabilit în mod rigid, fără participarea umană directă și imită forma și mișcările unei persoane sau animal.

Încă din cele mai vechi timpuri, miturile diferitelor popoare menționează mecanisme care pot fi identificate ca automate. Astfel, Iliada lui Homer povestește cum zeul Hefest a falsificat trepieduri neobișnuite pentru servirea oaspeților:

Și în „Odiseea” sunt menționați câinii nemuritori (aur și argint) pe care Hefaestus i-a făcut să păzească palatul regelui teacilor Alkinoy. Mitul lui Dedalus spune că nu numai că a sculptat sculpturi din marmură, dar le-a făcut să se mute. Poetul grec vechi Pindar (522-442 î. Hr.) a scris despre statuile din insula Rodos, mișcându-se după voia vrăjitoare a preoților Telkhin.

Video promotional:

În mitologia evreiască, regele Solomon a construit un tron cu animale mecanice care l-au întâmpinat în timp ce stătea pe el - un vultur i-a pus o coroană pe cap, un porumbel i-a adus un sul Tora, iar un taur de aur și un leu l-au ajutat să urce pe tron. Numeroase legende chinezești povestesc și despre automate.

Haideți să aflăm mai multe despre toate acestea …

În Evul Mediu, povești similare pot fi găsite în poveștile „Mii și una de nopți”, care menționează statui de cupru și fier animate de jinn.

Cu toate acestea, este cunoscut și despre mecanismele reale construite în timpuri străvechi. Chiar și atunci, automatele au fost utilizate pe scară largă în scopuri rituale. Așadar, de exemplu, se știe că în Egiptul Antic preoții au păstrat statuia lui Osiris, în soclurile ochilor a căror foc aprinsese la momentul potrivit, iar alte statui ale templului aveau mâinile mecanice controlate de preoți. Herodot menționează statui vorbitoare care stăteau la porțile templelor egiptene, vorbind despre voința zeilor. Ei puteau întoarce capul, să deschidă ochii, să meargă și … „noaptea au păzit templele de tâlhari”.

În Grecia antică, oamenii artificiali (automatele) erau numiți androizi, iar creatorii lor erau numiți tavmaturgi.

În lumea antică, automatele erau folosite nu numai în scopuri rituale, ci și ca jucărie și instrument pentru a demonstra principii științifice, precum mecanismul construit de matematicianul grec Heron din Alexandria. Au fost aranjate și dansuri de păpuși - păpușile erau fixate pe un disc mare, care se rotea sub presiunea unui jet de apă și au interpretat dansuri foarte complexe.

Unul dintre cele mai vechi automate despre care există informații fiabile este un mecanism realizat în secolul al IV-lea. BC e. Matematician grecesc Archytus din Tarentum. Era un porumbel din lemn care zbura „cu ajutorul unui izvor secret și căzând la pământ fără cea mai mică dificultate”.

Maidanul automat este o invenție a lui Philo din Bizantin, un mecanic din secolul al III-lea î. Hr. e. Această minune a roboticii grecești antice era destinată unui scop complet logic - a umplut o cană cu vin, apoi a amestecat-o cu apă. Alimentarea cu lichide a provenit de la două recipiente cu tuburi plasate în interiorul mecanismului.

Image
Image

În China antică, au fost făcute automate, puse în mișcare de explozii de praf de pușcă. Există, de asemenea, păpuși chinezești care se rotesc sub influența mercurului plasat în interior, care, prin fluiditatea sa, schimbă centrul de greutate.

Lao Tzu menționează un automat construit pentru împăratul Mu Zhou (1023-957 î. Hr.) de către mecanicul Yang Shi - un „om” mecanic de dimensiuni de viață. În secolul al V-lea î. Hr., filosoful Mo-tzu a scris despre contemporanul său Lu Ban, care a făcut păsări artificiale din lemn care ar putea zbura.

La mijlocul secolului al VIII-lea, primele automate au fost construite în complexul palatului din Bagdad, condus de forța vântului. În același timp, califul al-Mukhtar a uimit vizitatorii din curtea Bagdadului cu un copac de aur și argint, în coroana căruia o turmă întreagă de păsări mecanice cânta din toate vocile.

În secolul al IX-lea, frații Banu Musa au inventat automatul care cânta flaut, pe care l-au descris în cartea lor.

Ali ibn Khalaf al-Maradi a scris Cartea secretelor în secolul al XI-lea, un tratat dedicat în întregime construcției de automaturi complexe. În ea, el a descris construcția a treizeci și unu de automate.

La începutul secolului al XIII-lea, mecanicul arab Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari a scris un tratat „Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya” („Cartea cunoștințelor despre dispozitivele mecanice duhovnicești”). În această carte bogat ilustrată, el a descris mecanisme extrem de complexe - de exemplu, un automat cu barca cu patru muzicieni mecanici. De asemenea, a descris automatul ceasului elefant, a cărui replică poate fi văzută astăzi la mall-ul Ibn Batuta din Dubai.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Ilustrație în „Cartea cunoștințelor despre dispozitivele mecanice ingenioase”. Ceas de elefant, 1206

Cu o anumită întârziere, automatele au apărut în Europa medievală.

Există o legendă că la mijlocul secolului al XIII-lea călugărul dominican Albert von Bolstedt din Köln, supranumit Marele de contemporanii săi, a făcut o servitoare de fier care putea să meargă, să-și miște brațele și chiar să vorbească. Conform unei alte versiuni a acestei legende, automatul lui Albertus Magnus nu a fost un „servitor”, ci un „cap de vorbă”. Cu toate acestea, sfârșitul ambelor versiuni ale legendei este, din păcate, același lucru - Thomas Aquinas, un student al lui Albert, a considerat automatul o creație diabolică și l-a zdrobit cu un ciocan.

Există, de asemenea, o legendă despre o muscă zburătoare de fier construită de Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Cu toate acestea, există și informații destul de fiabile despre automatele construite în Europa în secolul al XIII-lea.

Astfel, arhitectul din Picardia Villard de Honnecourt, în manuscrisul său despre arhitectură, scris în anii treizeci ai secolului al XIII-lea, a descris structuri zoomorfe ale automatelor, precum și un înger automat, care se întoarce constant către fața soarelui.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automaton „Mâncare de rață”, 1739

Și la sfârșitul secolului al XIII-lea, Robert al II-lea, contele de Artois, a construit o grădină de distracții în castelul său, în care au fost aranjate automate pentru divertisment - maimuțe de marionete, păsări mecanice și fântâni mecanizate. Parcul era faimos pentru automatele sale încă din secolul al XV-lea, dar a fost distrus de soldații englezi în secolul al XVI-lea.

În timpul Renașterii, Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano au fost pasionați de ideea creării automatelor.

Leonardo da Vinci deține desene ale unui automat datând din 1495. Era o figură umană în armură medievală. Ca multe dintre celelalte invenții ale lui Leonardo, nu a fost niciodată construit. Cu toate acestea, în timpul nostru, cercetătorii italieni au recreat planul lui Da Vinci folosind aceste desene. Acest automat poate muta brațele, întoarce capul și se așează.

În 1560, mecanicul de curte al Sfântului Împărat Roman Charles V Juanelo Turriano a făcut un călugăr mecanic. Automatul a mers, s-a încrucișat, a ridicat crucifixul în mâna stângă, a adus crucea pe buze și a sărutat-o, a mișcat globurile oculare și a șoptit rugăciuni tăcute. Automatul s-a mișcat pe roți ascunse sub ținuta unui călugăr. Astăzi este păstrat la Smithsonian Institution din Statele Unite. Un alt automat supraviețuitor de J. Turriano - „Jucătorul lăutarului” a fost ascuțit de el chiar mai devreme în 1529.

În secolul al XVII-lea, arta de a face automate se răspândește în Franța. În 1649, pentru viitorul rege Ludovic al XIV-lea, aflat pe atunci la o „vârstă fragedă”, artizanii au construit un automat, care consta din mai mulți curieri în miniatură, călăreți și cai folosiți de trăsuri.

Image
Image

Automat muzical - Sharmanka. Franța, 1875

Multe automate diferite au fost create de mecanicii germani. Acțiunea lor s-a bazat pe lucrările de ceas. Curând, mecanisme similare s-au răspândit pe scară largă în întreaga lume. Astfel, automatul „italian” al părintelui Sebastiano era „ca o imagine în mișcare, în termeni de gen - o operă. Întreaga pictură avea 16 cm lățime cu 4 linii, 13 cm înălțime cu 4 linii și 1 inch grosime."

Dovezi păstrate despre existența automatelor în Rusia pre-Petrine. În special, există dovezi că Ivan cel Teribil avea un serviciu automat de automat - „omul de fier”. Comerciantul Johan Wem din jurnalele sale oferă următoarele informații despre el: „Omul de fier a bătut ursul țarului pentru amuzamentul sărbătorii pe ursul țarului, iar ursul a fugit de el în răni și abraziuni … Omul de fier, surprinzător pentru toți, a adus o ceașcă de vin țarului, s-a plecat în fața oaspeților și a cântat ceva în această limbă rusă insuportabilă, care nu mi-a cedat niciodată”.

Și țarul Alexei Mikhailovici avea o pereche de lei mecanici pe părțile opuse ale tronului în Palatul Kolomna, capabili să copieze unele mișcări ale animalelor reale.

O dovadă suplimentară a existenței automatelor „rusești” datează din epocile Petrine și post-Petrine.

Există o legendă că după moartea lui Petru cel Mare, văduva sa, împărăteasa Ecaterina I, a ordonat să facă „Persoana de ceară” - o păpușă mecanică care a fost o copie exactă a decedatului. „Persona” avea brațele și picioarele care se mișcau cu ajutorul unor balamale speciale, iar pe capul lui era o perucă făcută din părul lui Petru I. Fabricarea acestui automat a fost încredințată naturistului, omului de știință și omului de stat rus Yakov Bruce. Cu toate acestea, această legendă are dovezi documentare foarte slabe.

Image
Image

Automaton "Cavalerul" recreat dintr-un desen de Leonardo da Vinci.

Dar se știe cu siguranță că arhitectul rus de origine italiană Giovanni Fontana a creat „diavolul mecanic”.

În secolul al XVIII-lea, mecanicii francezi J. de Vaucanson și Pierre Dumoulin erau renumiți pentru automatele lor.

Mecanicul și ceasornicul Jacques de Vaucanson a creat celebrul automat „Pied Piper”. Era un „cioban” care cânta la toba și flautul (și avea un repertoriu foarte divers). Acest automat a fost introdus de autorul Academiei Franceze de Științe și a avut un mare succes. În 1738, Vaucanson și-a construit al doilea automat, Drummer, care a cântat douăzeci de melodii diferite pe tamburi și tamburi. Iar în 1739 inventatorul a construit un automat cunoscut sub numele de „rața Vaucanson” sau „rața care mănâncă mâncare”. Acest mecanism a fost primul care a reușit să imite consumul de alimente.

Un alt inventator din secolul al XVIII-lea, Friedrich von Knaus, a creat unul dintre primele automate de scriere.

Poate cel mai cunoscut creator de automate din istorie a fost producătorul de ceasuri elvețiene de la La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Trei capodopere ale sale - „Pianistul”, „Artistul” și „Scriitorul” au trezit surpriza și admirația contemporanilor săi. „Pianistul” - un automat executat sub forma unei femei care cântă la pian, este format din două mii și jumătate de piese. Nu numai că cânta la pian - ochii și mâinile se mișcau, ci „respira” și chiar se înclina la sfârșitul fiecărei teme muzicale. „Artistul”, care consta din două mii de părți, înfățișa un desen desenat în timp ce stătea la masă. Putea face până la patru desene și, de asemenea, imita comportamentul uman - mișcându-și mâinile, ochii și chiar sufla pe hârtie pentru a îndepărta excesul de pulbere de creion. Și, în final, „Scriitorul” - cel mai complex dintre cele trei automate, este format din șase mii de părți. Acest automat ar putea scrie un text scurt de până la patruzeci de cuvinte cu un stilou și, de asemenea, a imitat foarte mult comportamentul unui scriitor. Toate cele trei automate au supraviețuit și pot fi văzute în Muzeul de Artă și Istorie din Neuchâtel (Elveția).

Aici am examinat în detaliu Robotul de 250 de ani și încă funcționează.

Image
Image

Și în 1770, inventatorul Wolfgang von Kempelen, care a servit la curtea împărăteștii austriece Maria Theresa, a inventat pentru ea un „automat” de șah - „Turk”, care a devenit ulterior eroul unuia dintre fantasmagoriile lui Hoffmann. Timp de mai bine de optzeci de ani, "Turok" a bătut aproape toți adversarii, până când a devenit clar că un jucător de șah viu se ascundea sub masa de șah.

În secolul al XVIII-lea, așa-numitele teatre de automat au devenit foarte populare, care sunt un fel de organ, completate de figuri mobile. O cutie, decorată ca o sală a palatului, adăpostea mici păpuși de muzician din porțelan. După ce au înfășurat arcurile, au început să se miște: violonistul și-a mutat arcul peste o vioară minusculă, clavicordistul și-a coborât mâinile pe cheile instrumentului, arpistul a cântat coardele harpei. Primăvara a activat nu numai muzicienii din porțelan, ci și un mecanism muzical ascuns în interiorul cutiei, care a cântat mai multe melodii.

Automatonii au fost extrem de populari în Japonia și China în secolele XVIII-XIX. În această perioadă în China, au fost răspândite ceasuri automate. Și în Japonia - automaturi karakuri.

Există trei tipuri de astfel de automate: „Butai Karakuri”, care au fost folosite în teatru; Zashiki Karakuri - pentru divertisment și Dashi Karakuri - folosit în timpul sărbătorilor religioase.

Image
Image

Automat Karakuri Ningyo. Japonia, a doua jumătate a 18 - 19 prima jumătate a sec.

În 1845, emigratul austriac Joseph Faber a expus în Statele Unite Amazing Talking Machine, care era un cap mecanic care răspundea la întrebări într-o viață după moarte, în diferite limbi (dar cu accent german). Inventatorul însuși a controlat vorbirea mașinii cu ajutorul unui instrument cu tastatură care a făcut să vibreze plăcile metalice adaptate diferit. Următorul său automat, Euphonia, chiar a cântat.

În 1868, mecanicul american Zadok Dederic a inventat un „om cu aburi”, capabil să „tragă o încărcătură într-o cabină, ca trei cai aruncați în aceeași trăsură”.

În general, perioada cuprinsă între 1860 și 1910 este considerată „epoca de aur a automatelor”. În acei ani, multe afaceri mici, de familie, care s-au specializat în fabricarea lor au înflorit la Paris. Așa că producția de păpuși mecanice, care ar putea merge, deschide și închide ochii, a fost stabilită de producătorul de ceasuri J. N. Steine.

În 1887, producătorul de ceasuri și bijutieri francezi Leopold Lambert a fondat o companie la Paris pentru producția de păpuși automate muzicale. Un an mai târziu, a primit o medalie de aur la o expoziție la Barcelona, iar în 1889 - la Paris. Multe dintre automatele sale astăzi împodobesc colecția de păpuși automate franceze la Muzeul Național din Monaco.

Firmele franceze Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann și Bledel erau faimoase pentru păpușile lor de automat (capetele pentru produsele lor erau furnizate în principal de producătorii germani).

Un iluzionist francez (poreclit tatăl magiei moderne) care și-a început cariera de ceasornicar, Jean Eugene Robert-Houdin a folosit automat în spectacolele sale. Cele mai cunoscute dintre ele sunt cântecul „Bustul unui cântăreț” (totuși, nu a fost un automat care a cântat, ci un cântăreț viu ascuns în culise) și „Palais Royal Confectionery” - un chelner mecanic care livrează mâncare și băuturi în toată sala.

Dar odată cu izbucnirea Primului Război Mondial, producția de automaturi a dispărut practic.

În secolul al XX-lea, epoca unei jucării masive de ceasornicar a ajuns să înlocuiască atomoții vicleani. În ceea ce privește automatele vechi, și-au luat locul în muzee și colecții private.

Dar în același secol XX, o direcție specială a apărut în fabricarea automatelor - animatronics. Animatronics este proiectarea și fabricarea de mașini de divertisment umanoid pentru industria filmului și parcurile de distracții. Walt Disney Pictures a avut un succes deosebit în acest sens.

Dar în teatrul de păpuși, automatele sunt aproape niciodată folosite. Motivul acestui lucru constă în faptul că în activitatea lor rolul actorului este redus la minimum. Dintre puținele cazuri de utilizare a acestora, poate amintiți doar de spectacolele „Trei bărbați grași” de Yu. Olesha (păpușa moștenitorului pentru Tutti) și „Nightingale” de G.-Kh. Andersen la Teatrul de Păpuși Obraztsov din Moscova.

Viacheslav Karp

Recomandat: