Modulele flexibile, controlabile de „piele robotică” pot fi atașate la orice obiect adecvat, oferind un robot ascultător pentru îndeplinirea sarcinilor necesare.
Dezvoltatorii de la Universitatea Yale au prezentat o tehnologie pentru crearea elementelor amovibile „robo-skin” care vă permit să transformați obiecte obișnuite în mașini universale controlabile. Noul proiect OmniSkins, creat de echipa profesoarei Rebecca Kramer-Bottiglio, este prezentat în Science Robotics.
Fiecare element de piele robotizată OmniSkins este un modul mobil, independent, din polimer sau din țesături, independent, cu senzori și actuatori integrați. Mecanismul de acționare poate fi implementat pe baza serpentinelor de încălzire din nitinol - un material cu memorie de formă - care se schimbă reversibil odată cu creșterea temperaturii; sau bazat pe buzunare pneumatice care sunt umplute cu aer la comandă. De la sine, un astfel de element este universal și poate fi fixat pe suprafața obiectelor obișnuite, folosindu-le ca „schelet” de susținere și transformându-le în dispozitive robotice pentru un scop sau altul.
Acest lucru transformă proiectul dintr-o simplă distracție într-o direcție promițătoare pentru dezvoltarea sistemelor robotice care nu numai că îndeplinesc un set de funcții prestabilite, dar se adaptează la acțiuni și situații neprevăzute. Demonstrând capacitățile pielii robotizate OmniSkins, oamenii de știință au arătat cum, cu ajutorul său, un cilindru elastic începe să se miște în maniera unui vierme, cămașa ajută la menținerea posturii corecte, iar prinderea jucăriei devine un manipulator controlat.
Autorii subliniază că tehnologia a fost dezvoltată în comun cu NASA, iar în viitor poate deveni un element important al activității astronauților de pe Lună și Marte, oferindu-le roboți ascultători pentru a îndeplini cele mai neașteptate sarcini. Mai ales dacă dezvoltatorii reușesc să îmbunătățească tehnologia de fabricație a OmniSkins, astfel încât toate componentele necesare, dacă este necesar, pot fi tipărite pur și simplu pe o imprimantă 3D.
Serghei Vasiliev
