După cum probabil vă amintiți, personajul principal al filmului "Iron Man" a asamblat un exoschelet într-o peșteră afgană din piese de fier vechi. Jonathan Tippett este, de asemenea, obsedat de o idee similară - dar la o scară mai mare. El construiește un exoschelet de feedback mecanic uriaș.
Jonathan Tippett stă la o mică masă pliantă roșie, lângă laboratorul eatART, într-un complex industrial căptușit cu containere de navigație și hangare de depozit. La orizont se află munții de pe coasta de nord, care nu și-au pierdut încă capacele de zăpadă. Am venit până aici să-l văd pe Tippett sărind pe „piciorul său uriaș”. Din păcate, nu am avut noroc, „piciorul” său nu funcționează și acesta este un mare eșec pentru mine. Dar, din moment ce sunt oaspete, el se ridică de pe scaun și mă conduce la laborator pentru a arăta măcar cât de impresionantă este creația sa.
PICIOR GIGANT
Piciorul în cauză este o structură cu mai multe articulații înălțime de doi metri, sudată din țevi de oțel, cu acționări hidraulice întrețesute, amortizoare și arcuri pneumatice. Mecanismul este înșurubat la remorca cu platformă printr-un turn oscilant de 2 m, care, la rândul său, este fixat de remorcă prin patru curele solide din nailon. Liniile hidraulice se extind de la picior și se conectează la scaunul pilotului de la sol lângă remorcă. Acest scaun, pe care Tippett îl numește Exo-Frame, „Exorama”, se bazează pe o șa monociclu ușor modificată. Este echipat cu centuri de siguranță în cinci puncte și o structură metalică articulată care este fixată pe braț cu ajutorul unei manșete gonflabile.
Proiectul mașinii de protezare: o persoană care stă în interior pune membrele mașinii în mișcare cu brațele și picioarele.
Scopul invenției este extinderea capacităților umane. Tippett și un grup de voluntari și-au antrenat piciorul de o tonă și jumătate pentru a răspunde direct la mișcările mâinilor. Poate să se miște în sus și în jos și chiar să sară, înmulțind forța pe care proprietarul ei o exercită de o sută de ori. Piciorul mecanic este, de asemenea, echipat cu feedback, adică este capabil să returneze proprietarului efortul aplicat. Dacă se întoarce dintr-un salt la pământ cu o înclinare, o palmă proporțională (deși slăbită) la această lovitură este transferată în mâna persoanei care controlează.
Video promotional:
De fapt, șa trebuie montată deasupra acestui picior, astfel încât proprietarul să o poată călări, conducând-o ca un vehicul. Este adevărat, Tippett admite că această idee nu a fost încă testată în condiții reale. Oricum, unitatea a funcționat nu mai mult de zece ore până acum, dar acesta este doar începutul.
Acum Tippett și asistenții săi încearcă să construiască baterii în sistemul de propulsie, ceea ce va face mecanismul fiabil și mobil. Aceasta este etapa finală, iar întreaga lucrare a luat-o pe Tippett și echipa sa trei ani întregi. În curând, „piciorul” va pleca într-un tur al festivalurilor The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica, iar acolo, în rândul publicului înțelegător, ar trebui să provoace o senzație reală.
Chiar și cu astfel de perspective, munca investită în acest proiect, Tippett are în vedere doar prima etapă. El numește creația sa Alpha Leg, sugerând că acesta este doar un prototip și o platformă de testare pentru o mașină viitoare, pe care o consideră a fi scopul vieții sale. Va fi o proteză gigantică cu patru picioare, controlată de om, proteză exo-scheletică („Proteză”),
ISTORIA BLĂNILOR
Ideea lui Tippett avea mulți predecesori. În anii 1960, Ralph Mosher, inginer la General Electric, a dezvoltat o serie de dispozitive care înmulțesc puterea umană prin elemente electromecanice. Printre aceste mașini se număra o trăsură cu patru picioare, precum și o gheară uriașă - în fotografii, inginerii care pozau cu această gheară arătau ca un fel de monstru cyborg. Acum, privind înapoi în timp, nu putem să nu fim uimiți de astfel de proiecte de anvergură, dar în cele din urmă au fost închise, deoarece controlul mecanismelor s-a dovedit a fi extrem de dificil.
Walker AT-AT din Star Wars
Dar ideea a fost preluată cu recunoștință de Hollywood. Primele exemple sunt AT-AT și AT-ST walkers din Star Wars și încărcătorul folosit pentru a combate extratereștrii din Aliens. Apoi „costumul de putere AMP” apare în Avatar și Jaeger, roboți de mărimea unei case, luptându-se cu monștrii din filmul „Pacific Rim”. Aceste mașini gigantice, conduse de oameni, au generat un gen de science fiction, care acum este denumit în mod obișnuit „mechs”.
Au existat și încercări de implementare a ideii. Producătorul japonez de utilaje agricole Sakakibara Kikai a dezvoltat multe mașini gigantice. În anii 1990, compania finlandeză Plustech Oy (preluată ulterior de John Deere) a dezvoltat un skidder cu șase picioare pentru tăiere. În videoclipurile care promovează aceste mașini, ele arată ca niște monștri stângaci. Dar aceste urechi lente nu sunt pentru Tippett. Are nevoie de o mașină care aleargă, sărind, agilă. „Primul robot sportiv din lume” este sloganul său.
ÎNCEPUTURI PUBLICE
Și aceasta nu este o aroganță frivolă. Echipa Tippett a dezvoltat deja un concept pentru viitoarea mașină. Ea trebuie să devină membră a „viitoarei ligi de curse de roboți”, ceea ce înseamnă deja pregătirea logo-urilor, tricourilor, șepcilor de baseball și (desigur, salopete roșii - genul pe care Tippett însuși îl poartă atunci când filmează lângă piciorul său mecanic. Echipa, dezvoltatorul profesionist de jocuri video Gerald Orban, îmi arată interfața grafică de utilizator pe care o proiectează pentru aparatul de Proteză.
Este o animație bogată în culori care pulsează cu diagrame, la fel ca filmul Iron Man. Marketingul inteligent este o parte importantă a procesului de fabricație. Echipa Tippett caută să strângă 80.000 de dolari pentru a-și dezvolta mașina prin Indiegogo.
Se presupune că atât Piciorul Alfa, cât și Protezele sunt create în această atmosferă - cu ajutorul voluntarilor, cu finanțare întâmplătoare, într-o lume în care lucrează seara. Cu toate acestea, există o mulțime de motive pentru a fi optimisti - dovezile sunt împrăștiate în laboratorul ART ART. La intrare se află Mondo Spider, o trăsură de mers cu opt picioare complet funcțională, la fel de ușor de controlat ca un tractor cu roți. Tippett a construit această unitate în 2006, iar în spatele laboratorului se află un Titanoboa, un șarpe electromecanic de 15 metri de coșmar construit anul trecut de asociatul lui Tippett Charlie Brinson.
Intuiția inginerească s-a manifestat mai întâi în Tippett în copilărie, când conducea mașini cu o telecomandă
conducând pe pistă se rostogolea în spatele casei sale din Oakville, Ontario. „Aș putea petrece ore întregi jucând în subsol ajustând suspensia ATV-ului meu”, spune Tippett. A absolvit Universitatea din British Columbia cu o diplomă de inginer și a lucrat profesional în acționări hidraulice în inginerie marină, celule de combustibil și implanturi medicale. Și acum lucrează cu jumătate de normă într-o companie medicală, dezvoltând proteze.
Acum în vârstă de 39 de ani, el crede că vor mai dura doi ani pentru a crea aparatul de Proteză. Îl întreb ce va face când mașina va fi gata și sunt surprins să aflu că planurile sale viitoare sunt pur de natură domestică: „Poate că voi întemeia o familie”, a spus el. - Mă voi căsători, voi avea copii. Dar apoi ochii i se luminează: „Deși am un proiect al unei alte mașini care se coace aici”.
„Mecanică populară” octombrie 2013
