Visele unui majordom robot par a fi aproape - se pare că acum întinde mâna și se grăbește să deschidă ușa din fața ta și să-ți spele șosetele. În primul rând, trebuie să instruim roboți pentru a naviga într-un mediu uman aglomerat. De aceea, Facebook a creat un simulator incredibil de realist pentru predarea inteligenței artificiale la tot felul de activități interioare.
Mediile virtuale - de la jocurile Atari până la simulatoare de autovehicule - au devenit un instrument de frunte pentru învățarea mașinilor cum să interacționeze cu mediul lor. Unul dintre motivele principale este că astfel de medii ne oferă un control complet asupra mediului agentului. Lumea reală este un loc foarte aglomerat, cu un număr imens de variabile de luat în considerare, dar într-o simulare nu numai că știm toate variabilele - le putem regla după bunul plac.
Costă mult. Lumea de simulare controlată este foarte diferită de mediul în care robotul fizic va funcționa ulterior, astfel încât agenții trebuie să practice mii sau milioane de ori pentru a-l înțelege corect. Mediile virtuale pot fi defilate de sute de ori mai rapid decât în timp real, iar sute de experimente necesită doar câteva cipuri de computer pentru a rula în paralel, mai degrabă decât sute de roboți noi și medii de testare.
O nouă soluție la această problemă este crearea unui mediu digital din ce în ce mai realist. Concluzia este că, cu cât reproducem lumea mai aproape în simulare, cu atât va fi mai ușor pentru AI să transfere ceea ce învață în lumea reală. Aceasta este logica din spatele noii baze de date Replica Facebook: o oglindă fotorealistică 3D pentru o varietate de interioare, inclusiv un apartament și un magazin de vânzare cu amănuntul.
Replica de pe Facebook: cum să antrenezi inteligența artificială
Datele pentru Replica au fost trase direct din lumea reală folosind o cameră video special concepută care combină video HD, date de adâncime de mare precizie și un sistem de localizare și mapare simultan (SLAM) care înregistrează de unde au fost luate toate aceste măsurători.
Video promotional:
Această abordare poate chiar reflecta suprafețe reflectorizante și texturi complexe care sunt adesea dificil de reprodus. În plus, inginerii de pe Facebook au etichetat cu atenție tot ce există în setul de date, inclusiv coduri de culori diferite categorii de obiecte. Toate datele pot fi apoi încărcate în platforma de simulare Habitat pentru a crea un mediu 3D pe care AI îl poate explora.
Compania nu doar ajută AI-ul cu navigarea, ci speră că setul de date își poate îmbunătăți tehnologia realității augmentate (AR). Dacă AI ar putea înțelege mai bine spațiile fizice pe care oamenii le ocupă, ar fi mai bine să combinăm proiecțiile digitale cu lumea reală.
În timp ce Replica nu este perfectă, este cea mai perfectă oglindă a lumii umane modelată vreodată. Și Facebook, aproape sigur, intenționează să extindă și să îmbogățească setul de date. Sperăm că acest lucru ne va apropia de visele noastre de majordomii robotici.
Ilya Khel
