Imaginați-vă un robot. Cel mai probabil vă imaginați un umanoid elegant, metalic sau cromat. Cu toate acestea, nu există nimic asemănător în lumea noastră; roboții sunt concepuți pentru a îndeplini sarcini specifice, nu pentru a imita fanteziile de la Hollywood. Înțelegerea noastră culturală a roboților este înrădăcinată în piesa cehă a lui Karel Czapek Rossum Universal Robots, unde erau în esență oameni sintetici.
Nu este ușor să-ți imaginezi un robot umanoid. Inginerii încearcă în mod constant să creeze ceva de genul roboților science fiction. Recent, un vechi concurent s-a întors pe teren - Toyota a introdus T-HR3. Pentru un robot umanoid, el este destul de agil, cu o aderență decentă, câteva grade de libertate și mișcări plăcute de observat.
Acest robot funcționează în principal cu ajutorul unui sistem de control de la distanță, care permite utilizatorului să controleze membrele robotului, aplicând o presiune diferită asupra cadrului său. Finalizarea imaginii este o cască de realitate virtuală care permite utilizatorului să controleze corpul robotului. Nici un cuvânt despre preț, dar este puțin probabil ca o mașină cu un sistem de control atât de complex să apară în lista ta de cadouri pentru Anul Nou, dacă nu ești miliardar.
Toyota cunoaște automat roboții. Ea a prezentat seria de roboți parteneri, ai cărei roboți erau minunați la cântat la instrumente, dar nu au făcut mult altceva. De când Leonardo da Vinci a obținut succese similare în urmă cu sute de ani, seria, așa cum era de așteptat, a dispărut. Dar T-HR3 este o continuare a acestor roboți, care au apărut la scurt timp după ASIMO în 2003.
Robotul Toyota HSR-2 este o bază robotizată pe roți cu un braț mecanic simplu. Seamănă cu mașinile anterioare de la Willow Garage precum PR-2. Ideea unui robot ieftin care ar putea să se rotească și să ridice lucruri, fără ambiția de a face altceva, a fost destul de reușită.
Atât de reușită încât, atunci când Robocup, o competiție internațională de robotică, căuta o platformă pentru competiția sa de robotică @Home, HSR-2 a fost ales pentru capacitatea sa de a lucra cu obiecte. HSR-2 a fost pus într-un experiment în îngrijirea bătrânilor și a răniților, dar nu a găsit o utilizare pe scară largă după cinci ani de la eliberarea inițială. Acest lucru sugerează că probabil cel mai de succes robot umanoid multifuncțional nu va fi deloc umanoid - și, curios, Toyota vrea acum să se întoarcă la mai multe modele umanoide la un deceniu după ce le-a abandonat.
Ceea ce este neclar, așa cum se întâmplă adesea cu roboții umanoizi, este motivul pentru care T-HR3 este de fapt necesar. Teleoperarea ocolește problema dificilă a controlului, deoarece mașina este controlată de o persoană de la distanță. Persoana preia toate percepțiile senzoriale, luarea deciziilor, planificarea și manipularea; de fapt, cele mai dificile probleme în robotică.
Video promotional:
Poate că autonomia pentru T-HR3 nu va fi un fel de ispravă, sacrificând autonomia, veți reduce foarte mult utilizarea roboților. Întrucât el nu poate acționa singur, va trebui să găsiți un scenariu convingător în care aveți nevoie de un robot controlat mai puțin precis și mult mai scump decât o persoană care face același lucru. Poate că într-o zi roboții vor câștiga mai multă autonomie și un sistem de manevră îmbunătățit, care va permite oamenilor să intercepteze controlul doar dacă este necesar, dacă robotul se blochează.
Toyota a declarat într-un comunicat de presă că este „o platformă cu capacități care le permite oamenilor să asiste oamenii în siguranță într-o varietate de setări, cum ar fi acasă, în unitățile de asistență medicală, pe șantierele de construcții, în locații periculoase și chiar în spațiul cosmic”. În realitate, este dificil de văzut că un astfel de robot va deveni accesibil sau chiar util într-o casă sau în spital (cu excepția cazului în care este mai puternic decât o persoană). Este adevărat, în acest caz, nu poate fi implementat într-o zonă de dezastru sau în spațiu. Aceste sarcini au fost discutate de mult timp în contextul roboților și puține dintre ele au fost rezolvate.
În schimb, robotul pare să fie conceput pentru a lucra cu oamenii. Designul său, înalt de 1,5 metri, cântărind 75 de kilograme, cu 32 de grade de libertate, ar trebui să simuleze cu acuratețe un om și nu un robot ca ATLAS, care este suficient de fiabil pentru a fi folosit în condiții de luptă.
Toyota se concentrează pe ingineria de precizie - vedem un robot care se echilibrează pe un picior și apoi demonstrează mai multe ipostaze de yoga. Poate că ar fi cu adevărat mai potrivit pentru vârstnici decât pentru militari.
Motivul pentru care roboții umanoizi rămân evazivi și de neatins pentru noi este o simplă eroare cognitivă. Facem două ipoteze proaste. În primul rând, presupunem că, dacă construiți un robot umanoid, îi faceți articulațiile suficient de flexibile, adăugați puțină inteligență artificială și poate programați un comportament, acesta poate face tot ceea ce poate face un om. Când vezi un robot care se mișcă bine și apare umanoid, cea mai grea parte pare să fie făcută; desigur, acest robot poate face orice. Dar, în realitate, totul este mult mai complicat.
De asemenea, facem ipoteza opusă: presupunem că atunci când vom avea în cele din urmă ceva de înlocuit, vor fi copii perfecte ale propriilor noastre corpuri și creiere, care pot îndeplini toate funcțiile cu care suntem obișnuiți. Poate, de fapt, viitorul roboților și AI este similar cu prezentul lor: algoritmi specializați și mașini specializate, învățând treptat să depășească oamenii în orice sarcină imaginabilă, în timp ce nici măcar nu sunt aproape de oameni.
Este posibil ca T-HR3 să vizeze acest concept de învățare automată ca o platformă pentru cercetări viitoare. În loc să încerce să programeze un robot atotputernic din cutie, el învață treptat de la controlorii săi umani. În acest sens, se poate vedea o platformă utilizată pentru a explora limitele a ceea ce oamenii pot învăța roboții, permițându-le pur și simplu să imite secvențele mișcărilor corpului nostru, în același mod în care exploatarea rețelelor neuronale definește limitele algoritmilor de învățare din date. Nici o mașină nu poate face tot ce poate face un om, dar împreună vor fi mult superiori nouă în toate.
Așadar, când vedeți un nou Android ca cel dezvăluit de Toyota, nu ezitați să vă minunați de capacitățile sale tehnice și să speculați dacă acesta este un truc sau un pas revoluționar către înlocuirea umană. Amintiți-vă doar că suntem deja pe această cale.
Ilya Khel
